La Chiesa di San Pietro è la più antica di Gallarate e fu costruita dai Maestri comacini a partire dal XI secolo. Lo stile è Romanico-Lombardo con loggette ad archi intrecciati e motivi a losanghe sulla facciata.
Nel corso degli anni ha subito alcuni lavori di ristrutturazione che non ne hanno compromesso la bellezza. In particolare tra la fine dell’800 e l’inizio del ‘900 i lavori di ristrutturazione sono riusciti a riportare alla luce le caratteristiche più Medioevali dell’edificio, nascosti in parte da alcuni rifacimenti precedenti.